树莓派 & Linux 系统

必备 Linux 技能：

• 基本命令行操作(cd、pwd、mv、cp、chmod、sudo 等)：【20 分钟学会 Linux 的基本操作】
• 文件权限和用户管理(chmod)：Linux 命令大全 | 菜鸟教程
• 进程管理和服务
• USB 设备管理 (/dev/ttyUSB*)(只有几条指令，可以直接问 AI)：CSDN 相关博客
• 网络配置和 SSH(主要用于电脑连接树莓派开发)：
• 在 Linux 中，如何配置网络？ -阿里云开发者社区
• VScode SSH 远程虚拟机中 ubuntu 系统开发以及解决 SSH 需要频繁输入密码问题 - 长不胖的小鱼 - 博客园

下载配置 Ubuntu 20.04 LTS

【Win11 环境下 Ubuntu 系统（Linux）虚拟机安装&双系统安装（虚拟机）】

树莓派学习

1. 树莓派无线安装: 博客教程

# 常用开启vnc方式
vncserver

vncserver-virtual

1. 帮助解决没有密码登录权限问题！！！树莓派 ssh 免密登录 - jesn - 博客园
2. 由于开源代码中主要是 python 语言实现，所以可以着重看 python 部分的实现：【创乐博 raspberry pi 树莓派 4B 开发套件教程 C/C++及 Python 开发从入门到精通教学视频 2023 持续更新中……】
3. 由于大部分代码设计电机的串口控制，所以可以自行查看树莓派 python 语言下实现的串口通信：初学树莓派——（五）树莓派串口收发（硬件串口） - naive156 - 博客园
4. 树莓派 VNC 连接灰屏解决：个人解决树莓派 5 使用 VNC Viewer 灰屏问题,供参考 - 哔哩哔哩

树莓派环境配置

1. 文档指引docs\zh\source\software\index.md
2. 树莓派 3B+ miniconda 安装：miniconda
3. 树莓派 5 miniconda 安装 miniconda
4. Ubuntu20.04 下载 miniconda：Ubuntu 20.04 版本快速安装 Miniconda（宝宝级攻略）_miniconda ubuntu-CSDN 博客
5. Miniconda 环境接受条款！：miniconda error:CondaToSNonInteractiveError - 技术栈
6. 其中如果选择 github 下载(From Source)，可以通过两个个方法下载，当然你可以尝试 From PyPI(貌似直接 all 更快，省去了后面单独下载电机控制那些的依赖)
7. 第一个：linux 环境下魔法(clash for linux)： Linux 一键安装 Clash | 棉花糖，至于订阅节点嘛各位懂的
8. 第二个：Win 下先下载仓库源码，然后直接拖到虚拟机即可(前提是你的 Ubuntu 下载了 VMware Tool，一般都是默认有下载的)，如果没有可以选用FileZilla Client软件连接后传输文件