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XLeRobot 项目文档

欢迎

欢迎来到 XLeRobot 项目文档！这是一个实用的双臂移动家庭机器人项目，成本仅需 $660（约 4000 元人民币）。

🤖 项目简介

XLeRobot 是一个基于开源技术构建的双臂移动家庭机器人，集成了多项先进技术：

  • 🦾 双臂操作 - 灵活的机械臂设计
  • 📱 移动底盘 - 自主导航能力
  • 👁️ 计算机视觉 - YOLO11 目标检测
  • 🧠 深度学习 - LeRobot 框架支持
  • 💰 低成本 - 仅需约 4000 元成本

✨ 主要特性

特性 描述
硬件平台 树莓派 + ST3215 舵机
视觉系统 OpenCV + YOLO11n + Intel RealSense
控制方式 遥操作 + 自主控制
通讯方式 USB 串口 + TCP/ZMQ WiFi
开发语言 Python 为主

🚀 快速开始

1. 克隆项目

git clone https://github.com/Vector-Wangel/XLeRobot.git
cd XLeRobot

2. 环境配置

# 创建 conda 环境
conda create -n xlerobot python=3.10
conda activate xlerobot

# 安装依赖
pip install -r requirements.txt

3. 运行示例

# 启动机械臂控制
python examples/arm_control.py

# 启动视觉检测
python examples/vision_detect.py

🎥 演示视频

XLeRobot 家务展示 机械臂教程

🔗 相关链接

📊 项目状态

活跃开发中

项目正在积极开发和维护中，欢迎贡献代码和提出建议！

**如果这个项目对你有帮助，请给我们一个 ⭐ Star！** Made with :heart: by XLeRobot Team